Władcy i ich okresy panowania:
Fryderyk I Barbarossa (1122–1190) z Hohenstaufów (szwabowie). Cesarz w latach 1155–1190.
Henryk VI, syn Barbarosy (1165–1197) koronowany na króla rzymskiego. Henryk podjął walkę o sukcesję sycylijską (1194). Cesarz w latach 1191–1197.
Otton IV Bawarski (1175-1218) cesarz w latach 1209-1215, kandydat Welfów po długim okresie wojen domowych. Koronowany przez Innocentego III musiał zrzec się wszelkiego wpływu na obsadę stanowisk kościelnych i rozporządzanie majątkiem kościoła w Niemczech. Nie chcąc dotrzymać przyrzeczeń, ekskomunikowany i zrzucony z tronu przez zwolenników papiestwa i króla Francji (bitwa pod Bouvines 1214).
Fryderyk II (1194-1250) cesarz w latach 1220-1250, wnuk Barbarossy, dynastia Hohenstaufów.