Postacie graczy w Ars Magica dzielą się na trzy kategorie, w zależności od ich roli w opowieści. Magowie to członkowie Zakonu Hermesa, potężni czarodzieje, wokół których skupia się gra. Towarzysze (Companions) to ważne postacie, które nie są magami, podczas gdy grogowie (grogs) są postaciami drugoplanowymi.

Większość graczy w Ars Magica ma przynajmniej dwie postacie, a często więcej, chociaż nie gra wszystkimi jednocześnie. Rozgrywanie poszczególnych postaci zależy od wydarzeń w sadze, i jest to omówione bardziej szczegółowo w sekcji dotyczącej grupowego stylu gry fabularnej (w podręczniku).

Magus/Maga (forma męska/żeńska) i Magi/Magae (liczba mnoga) to potężny czarodziej, nawet jeśli dopiero co zakończył swoje szkolenie. Magowie zarządzają Zgromadzeniem, wokół którego snuje się fabuła sagi. Magowie mają potencjał, by stać się tak potężnymi, jak tylko możliwe jest to w ludzkim zakresie. Postać maga należy do jednego gracza, który ma pełną kontrolę nad jej decyzjami.

Chociaż magowie są bardzo potężni, są także ograniczeni w ważnych aspektach przez Dar (ich zdolność do używania magii). Oznacza to, że niektóre czynności mogą być wykonane tylko przez osoby niemagiczne. Ponadto, magowie rzadko są wykwalifikowani w czymkolwiek innym niż magia, co oznacza, że potrzebują pomocy w codziennych sprawach.

Towarzysz (Companion) to ważna postać niebędąca magiem. Podobnie jak magowie, postacie graczy będący Towarzyszami należą do pojedynczego gracza, który kontroluje decyzje tej postaci. Towarzysze - BG nie mają wiele wspólnego ze sobą, poza faktem przypisania do wspólnego Przymierza. Jeden może być rycerzem i weteranem krucjat, inny wędrownym zakonnikiem, trzeci – nieobdarzonym Darem posłańcem Czerwonoczapkich, jeszcze inny – szlachcianką. Ponieważ Zakon Hermesa stoi niejako na uboczu średniowiecznego społeczeństwa, ma tendencję do przyciągania osób, które nie wpasowują się w jego ramy. Więc Towarzysz może być również niewiastą, która chce służyć jako rycerz, księdzem, który doświadcza nadprzyrodzonych wizji i zboczył na ścieżki herezji lub wilkołakiem poszukującym kogoś, kto może być w stanie wyleczyć jej przypadłość.

Chociaż każdy gracz posiada zarówno postać Maga jak i Towarzysza, prawie nigdy nie są oni grani razem i z tego powodu nie powinni być ze sobą powiązani. Dobrym pomysłem jest natomiast związanie twojego Towarzysza z Magiem innego gracza. Daje to obu postaciom graczy powód do wspólnego uczestniczenia w fabule, czy to prowadzenia śledztwa czy spraw dyplomacji. Jeśli zdecydujesz się powiązać swojego Towarzysza z Magiem innego gracza, twoja postać powinna posiadać umiejętności uzupełniające, a nie pokrywające się z kompetencjami Maga.

Towarzysze generalnie nie powinni posiadać Daru, chyba że zamierzasz, aby w pewnym momencie zaczęli praktykować jako uczniowie i stali się finalnie magami.

Grog to z założenia postać drugoplanowa. Często są to wojownicy, którzy chronią magów i bronią Bractwa, ale mogą być również specjalistami, jak na przykład skrybowie i nauczyciele, którzy nie są wystarczająco ważni w historii, aby stworzyć ich jako towarzyszy.

Będąc postaciami drugoplanowymi, grogom często przytrafiają się złe rzeczy. Wojownicy giną broniąc magów, inni grogowie mogą zostać opętani przez duchy, zmuszeni do małżeństwa z lordem ludu Faerie lub umrzeć na chorobę zagrażającą Zgromadzeniu.

W większości wersji gry w stylu grupowym, grogowie są grani przez wielu różnych graczy, a mistrz gry czasami po prostu deklaruje graczom, co spotkało groga. Z drugiej strony, granie grogów może być ogromną zabawą. Nie musisz nadmiernie się martwić konsekwencjami swoich działań, ponieważ prawdopodobnie nie będziesz grał tą postacią na następnej sesji. Możesz przerysować swoje aktorstwo, a grog może zrobić coś przypadkowo heroicznego lub heroicznie głupiego. Jeśli grog samotnie ruszy do walki ze smokiem, aby obronić maga, może zginąć w kilku rundach. W takim przypadku jest pamiętany i wspominany z nostalgią przy ognisku. Albo może wykonać parę niesamowicie szczęśliwych rzutów i zabić smoka, stając się bohaterem. Grając grogiem, możesz śmiało podjąć takie ryzyko, podczas gdy grając towarzyszem lub magiem prawdopodobnie będziesz chciał być bardziej ostrożny.

Grogowie są zazwyczaj tworzeni z gotowych szablonów dostępnych w podręczniku. Mogą być też stworzeni w procesie szczegółowego tworzenie postaci, ale nie powinni posiadać żadnych Głównych Zalet ani Wad i nie więcej niż trzy Drobne Wady, zbilansowane przez równą liczbę Drobnych Zalet. Ponadto, grogowie nie powinni posiadać Wad Fabularnych, jako że mają być postaciami drugoplanowymi. W końcu, grogowie nigdy nie mogą posiadać Daru. Postać z Darem jest zbyt ważna, by być grogiem.