Zgromadzenia, zwane inaczej Bractwami (Covenants) są dla Zakonu Hermesa równie ważne jak Domy i magowie mogą spędzać godziny debatując, która z tych struktur jest ostatecznie ważniejsza.

Ściśle mówiąc, Zgromadzenie to każda grupa magów, która zgadza się na zestaw zasad wykraczających poza Kodeks Hermesa i pozwalających im na współdzielenie zasobów i łatwiejszą współpracę. W zdecydowanej większości przypadków, Zgromadzenia są tworzone przez magów, którzy chcą mieszkać w tym samym miejscu, dzieląc dostęp do aury magicznej, budynków i służby. W ten sposób termin „zgromadzenie” zaczął odnosić się zarówno do miejsca, w którym wspólnie żyje grupa magów, jak i do samej grupy magów zawierających umowę.

Typowe Bractwo ma około pół tuzina magów w swym gronie, ale ich liczebność waha się od dwóch magów do dużych organizacji liczących ponad dwudziestu czarodziejów i setki służby i podwładnych. Większość sag Ars Magica koncentruje się wokół pojedynczego Zgromadzenia, a zapewnienie jego dobrobytu jest równie ważne jak indywidualny rozwój. W końcu postacie należące do dobrze zaopatrzonego Bractwa będą rozwijać się szybciej niż te, które muszą polegać tylko na własnych zasobach.

Fizyczna forma Zgromadzeń jest zróżnicowana, ale wieże i zamki są powszechne. Dodatkowo, Bractwa zwykle znajdują się w pewnej odległości od większych osad świeckich, w dużej mierze dlatego, że to tam najczęściej znajdują się aury magiczne.

Skoro Ars Magica traktuje w głównej mierze o magii, to koncentruje się na bohaterach zwanych magami. Pod tą nazwą kryją się potężni czarodzieje, którzy stanowią istotny element Mitycznej Europy — świata, w którym legendy są prawdziwe. Gra umożliwia także utożsamienie się z innego rodzaju bohaterami. Są nimi: towarzysze — postacie specjalizujące się w konkretnych zawodach oraz grogowie — osoby pełniące w Zgromadzeniu funkcję wojowników i wartowników. Wszyscy bohaterowie graczy należą do jednego Zgromadzenia. Słowo zgromadzenie funkcjonuje zarówno jako miejsce, w którym urzędują magowie, towarzysze i grogowie oraz jako zamieszkująca go ludność. Zgromadzenie to po części uniwersytet, po części awanturnicza drużyna, po części obóz polityczny i po części magiczne laboratorium.